Six astronautes doivent effectuer une mission d'exploration d'un satellite de Jupiter nommé Europe. Après un voyage de deux ans, ils atterrissent sur le satellite en catastrophe et le contact est rompu avec la Terre.

Le capitaine Vostrikov prend le commandement du premier sous-marin nucléaire russe. Cet homme intransigeant et rigide mène ses hommes avec une poigne de fer. Dès la première sortie du sous-marin, une fuite se déclare.