Arthur, grâce à un télescope magique, peut devenir minuscule, quelques millimètres de haut seulement, et rejoindre ses amis les minimoys qui habitent sous terre, dans son jardin. Ils luttent contre le méchant Maltazard.

La grand-mère d'Arthur a des difficultés à payer les mensualités pour la maison. Arthur aimerait bien retrouver les pierres précieuses du grand-père décédé. Pour cela, il suit les instructions laissées par son aïeul et rencontre les minimoys.