En 1924, Jane, une domestique qui deviendra écrivaine, a une liaison avec le fils des voisins de ses patrons. Elle sait que leur relation ne sera pas durable, en raison des différences de classe sociale.

Le roi anglais Henry V, influencé par la noblesse et le clergé, entend faire valoir son droit à la couronne de France. Il déclenche une invasion armée du royaume de France, invasion pendant laquelle se déroulera la célèbre bataille d'Azincourt.