Scamp est le seul mâle parmi les enfants de la Belle et du Clochard. Il se rebelle contre la vie bourgeoise menée par ses parents au sein du manoir de leurs maîtres. Il s'enfuit de chez lui et va vivre des aventures dans les rues.

Simba a eu une fille: Kiara. Insouciante, aventurière, elle échappe un jour à ses deux baby-sitters farfelus et rencontre le lionceau Kovu. Elle se noue d'amitié avec lui. Mais Kovu appartient au clan de Scar, qui a été banni par Simba.