La caverne des Croods est détruite, les obligeant à se lancer dans un périple pour trouver une nouvelle habitation. Ils rencontrent un nomade, Guy, qui tombe amoureux de leur fille aînée, Eep.

Petit-fils du premier chimpanzé à avoir voyagé dans l'espace, Ham n'a pas marché sur les traces de son célèbre aïeul. Il est en effet devenu un acrobate de cirque vantard. Pourtant, en raison de sa glorieuse ascendance, (...)le jeune singe est choisi pour une mission de la NASA de la plus haute importance. En compagnie de Luna et Titan, deux congénères expérimentés, il doit partir à la recherche d'une sonde spatiale qui s'est écrasée à l'autre bout de la galaxie, après avoir été happée dans un trou noir. Recruté de force, il ne se montre d'abord pas très coopératif. (x)