Cassandra Webb est une ambulancière à New-York. Un jour, elle reste coincée dans un véhicule qui chute dans un fleuve. Après cet accident qui aurait pu la tuer, elle se découvre un don : elle voit certaines choses qui vont se passer dans le futur.

Dora quitte la jungle et ses parents explorateurs pour aller au lycée en ville et rejoindre son cousin Diego. Pendant ce temps, ses parents partent à la recherche d'un trésor inca dans une cité perdue.